Как самостоятельно проверить датчик парктроника в автомобиле?

Как проверить датчик парктроника своими руками

Парктроник

Многие современные автомобили оснащены специальными датчиками парковки, которые могут выйти из строя. Как проверить датчик парктроника мы расскажем вам в нашем материале. Некоторые автомобилисты сегодня вообще не представляют себе парковку авто без этой полезной дополнительной системы. Припарковать машину с парктрониками может даже школьник, и мы не преувеличиваем.

Многообразие форм и видов парктроников делают эти устройства очень популярными. Конструктивно эти системы легко устанавливаются даже теми людьми, которые хоть немного знакомы с электроникой.

Разумеется, мы говорим не о топовых моделях с многочисленными наворотами, а о простых парктрониках. В некоторых случаях девайс выходит из строя, подобно всем другим устройствам в современном мире.

Как определить неисправность и устранить ее мы расскажем вам ниже.

Диагностика: как проверить датчик парктроника

Существуют разные способы проверки парктроников, начиная самыми простыми и заканчивая подключением специального ПЭВМ для поиска. Зависит от серьезности повреждений.

Первый способ

Видео: Проверка работы парктроника

Инженеры отмечают, что если вы вплотную подойдете к девайсу, в исправном состоянии он должен издать щелчок. Можете также поднести телефон с включенным диктофоном, а затем прослушать запись – на ней будет отчетливо слышен щелчок, если он произойдет.

Перед этим вы должны лишь провернуть ключ в положение «пуск», отпустить ручник и включить заднюю передачу. Как вы понимаете, на все это у вас уйдет не более нескольких минут.

Второй вариант

Видео: проверка датчиков парктроника

В зависимости от вида устройства вам нужно включить нейтралку, отпустить ручник и завести автомобиль. Пройдитесь пальцами по датчикам парковки спереди и сзади. В рабочем состоянии они должны слегка вибрировать. Отметим, что не все виды парктроников реагируют таким образом на прикосновения.

Диагностика парктроников

Комплект парктроников

Существует специализированное оборудование, называемое «ВАГ». Описывать его мы не будем, так как механизм конструктивно очень сложный и предназначен для использования профессионалами.

Нестабильность в работе вы можете заметить при резких перепадах температуры.

Если в мороз ваши парктроники не работают, а как только теплеет, они снова в строю, лучше замените систему, так как работать датчики будут еще совсем недолго.

Самостоятельный ремонт

Если хотите попробовать самостоятельно починить парктроники на своем авто, вы должны знать основные причины возникновения неисправностей:

• механическое повреждение при ударе или аварии;
• заводской брак;
• последствия климатических условий, в которых эксплуатировался автомобиль;
• проблемы с электрической проводкой.

Проверка парктроников

Разумеется, мы перечислили лишь общий перечень проблем. Итак, для начала вы должны демонтировать неисправный датчик и купить вместо него на рынке или в автомагазине. Сразу отметим, что поштучно датчики не продаются, так как продавцам это просто невыгодно, поэтому будьте купить минимальное количество – три штуки.

Заглушите двигатель автомобиля, снимите плюсовую клемму АКБ, чтобы предотвратить короткой замыкание и перегрузить систему. Снимите старые датчики и установите на их места новые, подключив все провода. Ставьте клемму и тестируйте девайс.

Сразу следует отметить, что некоторые производители окрашивают датчики в цвет автомобиля, поэтому при замене датчиков будьте готовы ехать в сервис для покраски или ездите так. Разницы в работе никакой, но отличающиеся по цвету датчики портят весь вид.

Конкретные неисправности парктроника и их вероятные причины

Опишем наиболее характерные неполадки парковочных радаров и почему они возникают.

1. Парктроник пищит без препятствия. Вероятные причины: попадание влаги внутрь сенсора, налипание грязи или снега, неправильные настройки прибора (завышенная чувствительность). Зачастую это проявляется при включении задней скорости — устройство сразу же начинает подавать сигнал. Возможно также короткое замыкание проводки, неисправность управляющего модуля, проваливание датчика внутрь бампера.
2. Постоянно глючит парктроник, неустойчиво работает без особой системы. Здесь тоже может быть проблема в попадании влаги, загрязнении, реже — неправильных настройках. Возможно, плохие контакты на сенсорах или передавлены соединительные кабеля. Ещё одна вероятная причина — механический перекос сонара или проседание кузова автомобиля, из-за которого излучение может отражаться от неровностей на дороге. Иногда помогает сброс параметров.
3. Радар неправильно определяет расстояние. Наиболее вероятны загрязнения датчиков, неправильная настройка параметров.
4. Парковочная система некорректно работает с одной стороны машины, проявляются значительные мертвые зоны. Проблема — в выходе из строя конкретных сенсоров (либо проводки к ним).
5. Парктроник плохо работает, не определяет препятствия при приближении к ним. Возможны загрязнения сенсоров, проблемы с проводкой, загрубление настроек. Может помочь заводской сброс параметров.
6. Парковочная система вообще не работает, не подаёт сигнал при включении или при заднем ходе. Проблема может быть в отсутствии питания, неисправном модуле управления. Стоит проверить напряжение питания и заземление, разобрать блок и почистить его от пыли и влаги. Если устройство не работало изначально — возможен заводской брак или некорректная установка.

Почему не работает

• Заводской брак. Некачественный парктроник начнет сбоить сразу после покупки, но может проработать в течение некоторого времени, а затем станет непригодным для использования. При наличии гарантии необходимо отнести поврежденный прибор в магазин и потребовать денежную компенсацию или замену устройства рабочим.
• Неисправности в проводке. Нередко парктроник перестает выполнять свои функции при проблемах с проводами, соединяющими радары и блок управления. Еще на эффективность работы влияет металлизированная лента, прикрепленная к бамперу. Если ее фиксация недостаточно качественная, датчик будет расшатываться, а конечный результат окажется неточным. При самостоятельном монтаже прибора нужно убедиться в надежности соединений и креплений.
• Вышедший из строя блок питания. Такая проблема встречается редко, но исключать ее нельзя. Электронные блоки современных парктроников способны оповещать водителя о сбоях. Поэтому в случае поломки появится соответствующее уведомление, указывающее на необходимость ремонта.
• Проникновение воды и грязи. Неисправности парктроника случаются и при взаимодействии с водой или грязью, которые могут вывести из строя датчики и металлические ленты, расположенные на обратной стороне бампера. Нередко узел перестает работать из-за столкновения с камнем. Пыль и грязь вызывают сбои не только радаров, но и электронного блока управления. Если они оказываются на схеме, появляется риск короткого замыкания.

После мойки или в снежную погоду

Многие автомобилисты часто обращаются в сервисный центр с претензией, что парктроник выключается после мойки или в снежную погоду зимой. Причина объясняется попаданием влаги на рабочие элементы системы, в результате чего они перестают работать. Устранить подобную неприятность можно самостоятельно.

Пищит, когда нет препятствия

Нередко парковочные радары начинают срабатывать, издавая соответствующий звук, даже если нет препятствия. Причины, из-за которых датчики начинают пищать просто так, заключаются в:

• Сбоях в ЭБУ.
• Повреждении проводки, из-за чего датчик перестал нормально работать или неправильно отображает данные.
• Механическом повреждении датчика. Устраняется проблема заменой вышедшего из строя узла.

Комплектации и цены:

Что делать, если не работает датчик приближения

Когда не срабатывает датчик приближения на смартфоне из-за сбоя в программном обеспечении, нужно, в первую очередь, убрать аксессуары. Если это не помогает, то установить специальную утилиту и выполнить калибровку. Не добившись желаемого, следует вернуть мобильное устройство к заводским настройкам. При отсутствии эффекта нужно отключить модуль, чтобы он не расходовал заряд батареи.

Убрать аксессуары

Частой причиной неисправной работы датчика становятся аксессуары, приобретённые для смартфона. Из-за своей конструкции они могут закрывать модуль. Как результат, мобильное устройство перестаёт распознавать расстояние до объекта.

Если на гаджет надет чехол, снимите его и проверьте, получилось ли устранить проблему. Для этого совершите звонок и убедитесь, что дисплей отключается при приближении мобильного телефона к уху.

Рекомендуем: Режим «Не беспокоить» и как его отключить

Ещё одной причиной неисправной работы датчика может быть дешёвое защитное стекло. Этот же аксессуар от надёжных и известных брендов никогда не приведёт к неполадкам. Отсоедините стекло и проверьте, как работает мобильный телефон. Если проблема устранена, купите аксессуар от производителя смартфона или других, не менее надёжных брендов.

Использовать специальное приложение

Иногда плохо работает датчик приближения по причине обновления программного обеспечения. Для решения проблемы можно воспользоваться бесплатной утилитой Proximity Sensor Reset и выполнить калибровку модуля. Для этого:

1. Загрузите Proximity Sensor Reset на Google Play.

1. Запустите приложение и начните калибровку датчика.

1. Выполните указания мастера калибровки.

1. Пальцем коснитесь модуля, убрав возможную пыль.

1. Закройте датчик, чтобы оповестить его о приближённом объекте, затем нажмите «Далее».

1. Откройте модуль и подождите несколько секунд, чтобы он определил наиболее удалённый предмет, затем нажмите «Далее».

1. Подтвердите выполнение калибровки и перезагрузите смартфон.

После перезагрузки проверьте работоспособность мобильного устройства.

Восстановить заводские настройки

Возврат к заводским настройкам – это самая радикальная мера. Прибегать к ней следует, если предшествующие действия были неэффективны.

При сбросе настроек с мобильного устройства будет удалена вся личная информация пользователя. Поэтому следует предварительно перенести её в другое место, например, на компьютер.

Теперь можно выполнить сброс настроек до заводских. На смартфонах разных брендов расположение этой функции, как и процесс её выполнения, разные. Найти подробное описание процедуры можно в руководстве пользователя.

После завершения операции потребуется заново настроить мобильное устройство: установить время, язык, местоположение, войти в аккаунт Google и т. д. Далее необходимо проверить работу датчика.

Диагностика

Проверить работоспособность сенсоров можно тактильно. Во-первых, при активации, если слегка их коснуться, должна ощущаться легкая вибрация. Во-вторых, часто можно расслышать ритмичные щелчки. В крайнем случае, датчики демонтируют и проверяют каждый мультиметром.

Узнать, нормально ли работает электронный блок, поможет опция самодиагностики. Запустите ее принудительно, через настройки и дождитесь результата.

Если ваше устройство не имеет эту функцию, придется наблюдать и тестировать парктроники, как говорится, «в бою». Поставьте любое неопасное препятствие и проверьте, будет ли радар работать, обнаружит ли его присутствие в зоне своей чувствительности.

Что делать, если не работает датчик приближения

Когда не срабатывает датчик приближения на смартфоне из-за сбоя в программном обеспечении, нужно, в первую очередь, убрать аксессуары. Если это не помогает, то установить специальную утилиту и выполнить калибровку. Не добившись желаемого, следует вернуть мобильное устройство к заводским настройкам. При отсутствии эффекта нужно отключить модуль, чтобы он не расходовал заряд батареи.

Убрать аксессуары

Частой причиной неисправной работы датчика становятся аксессуары, приобретённые для смартфона. Из-за своей конструкции они могут закрывать модуль. Как результат, мобильное устройство перестаёт распознавать расстояние до объекта.

Если на гаджет надет чехол, снимите его и проверьте, получилось ли устранить проблему. Для этого совершите звонок и убедитесь, что дисплей отключается при приближении мобильного телефона к уху.

Рекомендуем:  Режим «Не беспокоить» и как его отключить

Ещё одной причиной неисправной работы датчика может быть дешёвое защитное стекло. Этот же аксессуар от надёжных и известных брендов никогда не приведёт к неполадкам. Отсоедините стекло и проверьте, как работает мобильный телефон. Если проблема устранена, купите аксессуар от производителя смартфона или других, не менее надёжных брендов.

Использовать специальное приложение

Иногда плохо работает датчик приближения по причине обновления программного обеспечения. Для решения проблемы можно воспользоваться бесплатной утилитой Proximity Sensor Reset и выполнить калибровку модуля. Для этого:

1. Загрузите Proximity Sensor Reset на Google Play.

1. Запустите приложение и начните калибровку датчика.

1. Выполните указания мастера калибровки.

1. Пальцем коснитесь модуля, убрав возможную пыль.

1. Закройте датчик, чтобы оповестить его о приближённом объекте, затем нажмите «Далее».

1. Откройте модуль и подождите несколько секунд, чтобы он определил наиболее удалённый предмет, затем нажмите «Далее».

1. Подтвердите выполнение калибровки и перезагрузите смартфон.

После перезагрузки проверьте работоспособность мобильного устройства.

Восстановить заводские настройки

Возврат к заводским настройкам – это самая радикальная мера. Прибегать к ней следует, если предшествующие действия были неэффективны.

При сбросе настроек с мобильного устройства будет удалена вся личная информация пользователя. Поэтому следует предварительно перенести её в другое место, например, на компьютер.

Теперь можно выполнить сброс настроек до заводских. На смартфонах разных брендов расположение этой функции, как и процесс её выполнения, разные. Найти подробное описание процедуры можно в руководстве пользователя.

После завершения операции потребуется заново настроить мобильное устройство: установить время, язык, местоположение, войти в аккаунт Google и т. д. Далее необходимо проверить работу датчика.

Отключить датчик

Если перечисленные выше действия не принесли результатов, значит, есть механическая неисправность датчика. Телефон на гарантии можно отдать на сервисное обслуживание. Если денег на ремонт нет, отключите модуль для экономии заряда батареи. В этом случае кнопки на дисплее во время разговора будут активны, ведь дисплей не будет отключаться.

Рекомендуем:  Как настроить быстрый набор на Андроид

Недостатки такого решения:

• Быстрый разряд аккумулятора во время звонков;
• Случайные нажатия кнопок на дисплее щекой или ухом.

Для отключения датчика откройте Root-права на смартфон, а также загрузите утилиты Recovery TWRP (для настройки режима восстановления) и Xposed Framework (для загрузки вспомогательных модулей), чтобы настроить работу программного обеспечения и комплектующих.

В приложении Xposed выберите и выполните инсталляцию утилиты Sensor Disabler версии 1.1.1.

Итак, если датчик приближения некорректно работает, следует убрать аксессуары, а также выполнить калибровку с помощью утилиты. Не решив проблему, нужно вернуть смартфон к заводским настройкам. Если результат отсутствует, значит, причина в механической поломке. В этом случае можно отдать мобильное устройство в ремонт или отключить датчик, чтобы он не мешал использованию смартфона.

Похожие материалытекстареа>текстареа>

Прошивка ЭБУ от А до Я: улучшаем динамику автомобиля самостоятельно

Виды

Парковочные системы различаются:

• По месту установки:
  • передний парктроник;
  • задний парктроник;
• по способу:
  • врезной.Монтаж датчиков в кузовные детали автомобиля;накладной. Установка заключается в наклеивании датчиков на кузовную поверхность автомобиля без нарушения ее целостности;
  • встраиваемый. Интеграция парковочных датчиков внутрь кузовных деталей;
• по количеству датчиков. Варьируется от 2 до 8;
• по типу датчиков:
  • ультразвуковые. Являются самыми распространенными видами парковочных датчиков;
  • Электромагнитные. Имеют ряд преимуществ, например: отсутствие мертвых зон и ложного срабатывания из-за пыли, влаги или неровной дороги; более точное определение расстояния до препятствий; установка не требует нарушения целостности кузова автомобиля; выявляет предметы из любого материала;
• по размеру погрешности. Есть более и менее чувствительные парковочные системы, что напрямую влияет на точность передаваемого расстояния до препятствия;
• по типу передачи сигнала:
  • проводные. Составные части парковочной системы связаны и подключены между собой с помощью электропроводки. Более дешевый, но обстоятельный способ установки;
  • беспроводные. Передача информации с датчиков на ЭБУ происходит с помощью радиосигналов;
• по способу информирования водителя:
  • звуковой, подразумевает звуковое устройство;
  • световой, путем включения диодных ламп;
  • графический.

Также, при выборе и установке парктроника, возможно совмещение способов информирования, например: графический и звуковой или световой и звуковой.

Когда следует проверять сенсоры парктроников?

Сначала, кратко обозначим принцип работы парковочного радара. Это система, оборудованная датчиками и сигнальным индикатором, которая реагирует на опасное сближение автомобиля с препятствиями (заборы, бордюры, столбы, другие авто и т.д.). На большинстве машин сегодня стоят ультразвуковые сенсоры. Они генерируют короткие импульсы, и, в случае обнаружения объектов в радиусе зоны чувствительности, ловят отраженные от последних сигналы. Ну, а компьютер, беря за основу время между отправкой и возвратом импульса, а также постоянную скорость звука в воздухе, высчитывает расстояние.

Если хотя бы один из датчиков парктроника выйдет из строя, весь комплект станет работать некорректно. Во-первых, в зоне его действия возникнет «слепой» участок. Во-вторых, может «заглючить» вся проводка парковочного радара. В-третьих, если система имеет опцию самодиагностики, после ее запуска и обнаружения неполадки, она может заблокировать весь механизм.

Признаки поломки одного из локаторов:

1. Парковочный радар не включается при движении задним ходом;
2. Участились ложные срабатывания;
3. Устройство работает нестабильно или некорректно (пропускает объекты, на которые раньше нормально реагировал);
4. После самодиагностики на дисплее всплывает сообщение об ошибке. Например, Park Assist Service Requ 106 или E1.

Если все признаки указывают на поломку сенсора, придется проверить работоспособность каждого.

Программа для диагностики

Существуют специальные программы для смартфонов, которые способны выявлять ошибки в работе с парктрониками. Их можно скачать с обычных сервисов на разные операционные системы. Единственное условие для грамотной работы: наличие установленного сканера на телефоне. Программа сразу показывает ошибки в технике и даже пишет, как их можно устранить. Нажмите на сканирование, и после полной диагностики программа предоставит детальный отчет.

Датчики парктроника – очень полезная функция в современных автомобилях. Однако это опция очень часто выходят из строя из-за внешних повреждений, погодных условий или других факторов. Следите за состоянием датчиков, чтобы не попасть в неприятную ситуацию во время парковочного процесса. Делайте подробную диагностику при помощи подручных средств, чтобы машину не пришлось вести в сервис. Все ошибки можно устранить самостоятельно при помощи доступных приборов или обычного смартфона, который каждый носит с собой везде.

Основные признаки и причины возникновения неисправностей датчика парктроника и его составляющих

Если устройство стало работать некорректно, это может стать поводом неприятных для автовладельца последствий. Выполнить проверку можно, если пользователь знает о причинах и признаках неисправности.

Почему может не работать датчик парктроника?

Причины, указывающие на необходимость диагностики и ремонта устройства:

1. Проблемы в работе проводки, электроцепи пережаты либо повреждены. В зависимости от типа парковочный радар может быть проводным либо беспроводным. Если устройство проводное, то есть вероятность обрыва либо пережатия электролиний, что приведет к проблемам в функционировании системы. Возникнут сбои в передаче сигналов.
2. Ошибки, допущенные при фиксации устройства. Если установка выполнялась самостоятельно, то контроллер или сенсорная лента может быть некачественно зафиксирован. Одна из ошибок, которую допускают автовладельцы — неправильно крепят датчик, в результате чего он направлен не на потенциальные препятствия, а вверх. При установке девайс надо качественно зафиксировать, чтобы не допустить его вибрирования во время езды, это приведет к искажению результатов.
3. Заводской брак, от этого не защищен ни один электронный прибор. Парковочная система включает в себя несколько компонентов, поэтому поломка одного из них приведет к сбоям в работе всего устройства. Если ломается электронный блок, то автовладелец обычно предупрежден об этом, в то время как поломку контроллеров диагностировать сложнее.
4. Негативное воздействие влаги и грязи на контроллеры либо на блок управления. При попадании воды на датчики сенсорные элементы начинают функционировать с перебоями. Поэтому выбирая место для монтажа устройств, надо продумать, чтобы на них не мог попасть камень из-под колеса автомобиля, идущего сзади. А во влажную погоду на приборах не должна оседать вода. Электронный модуль нужно разместить в салоне так, чтобы на него не воздействовала влага или пыль.
5. Короткое замыкание микропроцессорного модуля парковочной системы. Если на плате микропроцессорного блока происходит замыкание, прибор выходит из строя или функционирует с перебоями. Причина замыкания может заключаться в загрязнении платы либо воздействии высоких температур.

Основные признаки неисправности устройства

Ремонтировать поврежденный парковочный радар надо после появления первых признаков поломок. Если система устанавливалась штатно при производстве авто, то на контрольном щитке должен быть соответствующий индикатор. Появление этого символа на приборке может сообщить о неисправности устройства.

Если монтаж парктроника производился самостоятельно, то определить проблему можно, проследив за его функционированием. При приближении к препятствию парктроник будет беспрерывно подавать сигналы о наличии объекта или вовсе не реагировать на него.

Сергей Лавров показал, с какими неисправностями можно столкнуться при покупке дешевого парктроника китайского производства.

Диагностика парктроников

Не работает парктроник — ремонт датчика парктроника

Парктроник, как и любое другое устройство, может сломаться или работать неверно. Существует три основные причины, из-за которых данная система транспортного средства может работать неверно или не работать вовсе:

– нарушена целостность электрической проводки;– неисправен электронный блок управления машины;– датчик парковки получил механическое повреждение.

Ремонт парктроника своими руками

По большому счету, ремонт парктроника – это достаточно простой процесс, но требующий от мастера знаний в области радиотехники, а также понимания устройства датчика парковки. Если вы не обладаете хотя бы одним из этих пунктов, то лучше самому даже не трогать датчик парковки, а отвезти машину на станцию технического обслуживания, в конечном счете, вам обойдется это дешевле. Если же вы уверены, что способны справиться с задачей, то внимательно изучите эту публикацию, она поможет вам избежать множества ошибок.

Видео. Не работает парктроник

Итак, самой распространенной проблемой с датчиком парковки, является его постоянный писк, причем не только при включенной задней передаче, но и при движении вперед.

Причины такого поведения парктроника может быть две:

1. Произошло замыкание электрической цепи на электронной схеме датчика. Прозвоните схему выявите место замыкания и устраните его.2. В датчик парковки попало инородное тело, коим может выступать все, что угодно, от простой льдинки, до тушки насекомого. Для исправления проблемы, достаточно удалить инородное тело.

В некоторых случаях, парктроник пищит после того, как помыли машину. Тут все достаточно просто – в него попала вода. Все, что вам нужно, это просушить его. В случае же, если после просушки проблема не исчезла, то требуется диагностика парктроника. И искать замыкание.

Иногда, парктроник начинает пищать и показывать препятствие за много метров от него. В этом случае, вам следует произвести регулировку его чувствительности. Делается это при помощи специального резистора, который отвечает за подстройку системы. Найти его можно, обратившись к схеме управления датчиком.

Еще одной распространенной проблемой, является отсутствие показаний о наличии препятствий, когда на самом деле они есть. В этом случае, вы должны провести поочередное закрывание всех датчиков и найти тот, который не срабатывает. Выявив такой элемент – произведите его замену. Если же не показывают препятствие все датчики, позванивайте схему управления. Как заменить датчик парктроника?

На дорогах очень много мелких камушков и кусочков асфальта. Они достаточно часто отскакивают от дорожного полотна и могут повредить зеркало датчика парковки. В это случае датчик придется менять.

Видео. Тест парктроника в домашних условиях

Напомним, что в предыдущей статье мы рассказывали как почистить дроссельный узел своими руками.

Чтобы снять старый датчик достаточно воспользоваться сервисной книжкой транспортного средства, а также парой отверток. При этом, вы должны понимать, что покупая совместимый датчик, после установки его поверхность придется обезжирить покрасить и вскрыть лаком.

Отметим, что вы также можете обратиться за установкой официального датчика в сервисный центр вашего производителя машины. Но, вы должны учитывать, что стоимость датчика и работы по его установки составят менее пятидесяти процентов от выставленного счета. Это связано с тем, что он в единичном количестве будет доставляться из страны, в которой находится центральный офис автомобильного концерна.

голос

Рейтинг статьи

Можно ли отремонтировать деталь?

На подавляющем большинстве машин устанавливается неремонтируемая помпа охлаждения двигателя. При желании автолюбитель сможет ее снять и разобрать, но поменять сальник и подшипник вряд ли получится, поскольку данных запчастей нет в продаже. Исключение – классические модели «Жигулей» и ряд других моделей авто, для которых производятся ремонтные комплекты.

Водяные насосы принято менять в сборе. Причем сама замена не составляет большой сложности – очистили посадочное место от старой прокладки, нанесли герметик и прикрутили новый насос. Наиболее трудоемкая часть процедуры – это разборка узла ГРМ с выставлением меток, снятием шкивов и заливкой / опорожнением системы охлаждения. Если у вас недостаточно опыта в ремонте автомобилей, лучше доверить работу мастерам станции техобслуживания.